Пауль Маар народився 13 грудня 1937 в місті Швайнфурт, Німеччина.
Письменник у ранньому віці втратив матір. Коли хлопець був з батьком, про нього піклувались хатні робітниці, доки батько знову не одружився. Під час багат орічного полону батька Маар разом з мачухої переїхали в сільску місцевість, де пройшло більшість часу в дідуся в місті Терес на півночі Баварії. Саме дід заохотив хлопця почати писати.
Коли батька звільнили з полону сім'я повернулася на попереднє місце проживання. В юні роки захоплювався живописом та любив читати. Проте батько вважав читання даремно витраченим часом та забороняв приносити книги з бібліотеки додому. Тому хлопець домовився з однокласником, щоб приходити до нього почитати книги. Захоплювався творами Фолкнера, Уайлдера та Хемінгуея.
Після закінчення академії влаштувався на посаду юридичного консультанта в Штутгарт-Фейербаху. Працював вчителем образотворчого мистецтва в середній школі Альберта Швейцера в Крайлсхаймі яку обіймав протягом 10 років. Працював сценічним фотографом та декоратором сцени в театрі міста Масбах.
Займатись творчістю розпочав після скаржень режисера театру на малу кількість нових цікавих для відвідувачів п'єс. Так з'явилася п'єса «Король у коробці». Вистава отримала позитивні відгуки критиків та ставилась за кордоном. Популярність п'єси стає перешкодою для написання наступних вистав оскільки письменник вважав що не повторить власного успіху. Натомість Маар вирішує взятися за написання дитячих творів та книг.
Перша книга була написана в 1967 році - "Собака з татуюванням". За словами автора, книга написана для читання власним дітям оскільки письменник розчарувався в існуючій дитячій літературі. Книга складається з коротких, сюжетно об'єднаних оповідань про собаку, що розкриває історії малюнків на тілі. Показавши рукопис продавцеві книг в книгарні Штутгарта, незабаром примірник був переданий у видавництво. Керівник змусив пообіцяти Маара продовжувати писати дитячі твори, після чого книгу було опубліковано. Книга виявилася успішною.
Як викладач мистецтва Маар хотів власноруч проілюструвати книгу, проте видавець не дозволив. Це вдалося лише після досягнення успіху книги.
1971 року п’єса «Король у коробці» була опублікована окремим виданням.
Найбільшу популярність письменнику приніс цикл книг про Суботика. Перша книга циклу вийшла в 1973 році та познайоми читачі в дивовижною істотою.
Суботик це вигадана істота з носом-п'ятачком, блакитними цятками на обличчі, за допомогою яких можна виконувати бажання, жаб'ячими ногами та одягнений у водолазний костюм. Дані книги містять автобіографічні елементи. Так названий батько Суботика такий же сором'язливий, як і письменник в молодості.
Цикл складається з дев'яти книг , ілюстрації до яких створив сам письменник.
З 1976 року почав серйозно займатись літературою.
2004 року вийшла книга «Старша сестра, чужий брат», яка відноситься до «серйозної» літератури для дітей. Книга складається з одинадцяти оповідань, які описують відносини та проблеми, з якими можуть зустрітися близькі люди, в декількох сім'ях
Відвідував середню школу імені Олександра фон Гумбольдта у Швайнфурті де брав участь у шкільній газеті. Саме в школі познайомився з майбутньої дружиною.
Займаючись живописом, вступив до Державної академії мистецтв у Штутгарті.
1998 року нагороджений орденом за заслуги перед Федеративною Республікою Німеччиною - найвищою нагородою ФРН.
Книги письменника перекладені більш ніж тридцятьма мовами та відзначені багатьма нагородами, серед який Німецька літературна премія, премія братів Грім та Почесна премія за творчий доробок.
З 1997 року є членом ПЕН-клубу Німеччини.
Разом з дружиною займається перекладом дитячої літератури англійською мовою.
В 1998 році на десятирічний термін створив Премію Пауля Маара для популяризації молодих авторів дитячої та юнацької літератури.
Активно займається літературної діяльністю: створює ілюстрації до книг та оповідань, пише п'єси для театрів та сценарії дитячих телепередач та мюзиклів.
На даний час проживає разом з дружиною Неле та дітьми в місті Бамберзі. Дочка Енн та син Майкл також є письменниками.