Пауль Маар родился 13 декабря 1937 года в городе Швайнфурт, Германия.
Писатель в раннем возрасте потерял мать. Когда парень был с отцом, о нем заботились домработницы, пока отец снова не женился. Во время многи летнего плена отца Маар вместе с мачухої переехали в сельскую местность, где прошло большинство времени у дедушки в городе Терес на севере Баварии. Именно дед приобщил парня начать писать.
Когда отца освободили из плена семья вернулась на прежнее место жительства. В юные годы увлекался живописью и любил читать. Однако отец считал чтение зря потраченным временем и запрещал приносить книги из библиотеки домой. Поэтому парень договорился с одноклассником, чтобы приходить к нему почитать книги. Увлекался произведениями Фолкнера, Уайлдера и Хемингуэя.
После окончания академии устроился на должность юридического консультанта в Штутгарт-Фейербаху. Работал учителем изобразительного искусства в средней школе Альберта Швейцера в Крайлсхаймі которую занимал в течение 10 лет. Работал сценическим фотографом и декоратором сцены в театре города Масбах.
Заниматься творчеством начал после скаржень режиссера театра на малое количество новых интересных для посетителей пьес. Так появилась пьеса «Король в коробке». Постановка получила положительные отзывы критиков и ставилась за рубежом. Популярность пьесы становится препятствием для написания следующих спектаклей поскольку писатель считал что не повторит собственного успеха. Зато Маар решает взяться за написание детских произведений и книг.
Первая книга была написана в 1967 году - "Собака с татуировкой". По словам автора, книга написана для чтения собственным детям, поскольку писатель разочаровался в существующей детской литературе. Книга состоит из коротких, сюжетно объединенных рассказов о собаке, что раскрывает истории рисунков на теле. Показав рукопись продавцу книг в книжном магазине Штутгарта, вскоре экземпляр был передан в издательство. Руководитель заставил пообещать Маара продолжать писать детские произведения, после чего книга была опубликована. Книга оказалась успешной.
Как преподаватель искусства Маар хотел собственноручно проиллюстрировать книгу, но издатель не позволил. Это удалось лишь после достижения успеха книги.
1971 года пьеса «Король в коробке» была опубликована отдельным изданием.
Наибольшую известность писателю принес цикл книг о Суботика. Первая книга цикла вышла в 1973 году и познакомились читатели в удивительной существом.
Суботик это вымышленное существо с носом-пятачком, голубыми пятнышками на лице, с помощью которых можно выполнять желания, лягушачьими ногами и одетый в водолазный костюм. Данные книги содержат автобиографические элементы. Так назван отец Суботика такой же застенчивый, как и писатель в молодости.
Цикл состоит из девяти книг , иллюстрации к которым создал сам писатель.
С 1976 года начал серьезно заниматься литературой.
В 2004 году вышла книга «Старшая сестра, чужий брат», которая относится к «серьезной» литературы для детей. Книга состоит из одиннадцати рассказов, которые описывают отношения и проблемы, с которыми могут встретиться близкие люди, в нескольких семьях
Посещал среднюю школу имени Александра фон Гумбольдта в Швайнфурті где участвовал в школьной газете. Именно в школе познакомился с будущей женой.
Занимаясь живописью, поступил в Государственной академии искусств в Штутгарте.
В 1998 году награжден орденом за заслуги перед Федеративной Республикой Германией - высшей наградой ФРГ.
Книги писателя переведены более чем тридцатью языками и отмечены многими наградами, среди которых Немецкая литературная премия, премия братьев Гримм и Почетная премия за творчество.
С 1997 года является членом ПЕН-клуба Германии.
Вместе с женой занимается переводом детской литературы на английском языке.
В 1998 году на десятилетний срок создал Премию Пауля Маара для популяризации молодых авторов детской и юношеской литературы.
Активно занимается литературной деятельностью: создает иллюстрации к книгам и рассказов, пишет пьесы для театров и сценарии детских телепередач и мюзиклов.
В настоящее время проживает вместе с женой Неле и детьми в городе Бамберге. Дочь Энн и сын Майкл также являются писателями.